Než byl postaven Biskupický zámek, stávala na jeho místě tvrz. Biskupickou tvrz nechali postavit bratři Volfart a Jan Planknarovi z Kynšperka v letech 1493 - 1505.
Na místě staré zpustlé tvrze dal Vojtěch Libštejnský z Kolovrat v letech 1713 - 1716 postavit nynější zámek. V letech 1874 - 1945 byl zámek v držení Thurn - Taxisů. V roce 1945 přešel zámek do státní správy, kde sloužil po deset let mnoha účelům (ONV Mikulov, ČSD, KRAS Chornice). Roku 1955 sem byla přestěhována škola z č.p. 11 (stará škola).Tento zámek je nyní v soukromém vlastnictví.