Biskupice se nachází v severozápadní části historické Moravy, asi 330 metrů nad mořem. Leží zhruba 17 km jižně od Moravské Třebové, 20 km severně od Boskovic a 4 km východně od Jevíčka.
Kraj se skládá ze západní části Drahanské vrchoviny a z východního úpatí Českomoravské vrchoviny. Mezi těmito dvěma celky se nachází nížinný pás poměrně úrodné půdy, který se nazývá Malá Haná. Ta je nepatrnou součástí dlouhého geologického prolomu zvaného Boskovická Brázda, který se táhne z východních Čech ze Žamberecka přez Lanškroun, Moravskou Třebovou, Jevíčko, Boskovice, Černou Horu, Rosice až k Moravskému Krumlovu. První zmínky o obci pochází z roku 1262, kdy obec patřila k olomouckému biskupství . K obci Biskupice náleží i Zálesí, která se rozprostírá v malebném zákoutí rozlehlého lesa. Obec má s okolními i vzdálenějšími sídly spojení jak železniční, tak autobusovou dopravou. V současné době žije v obci cca 460 obyvatel.
Kdy a za jakých okolností vznikly Biskupice samozřejmě nevíme, stejně tak zůstane navždy tajemstvím původní pohanský název naší obce. Pravděpodobně se jednalo o jméno rodové, po nejstarším z rodu, a bylo zakončeno na -ice. Tak jako pohanské názvy vesnic Cetkovice a Sudice, která nesou jména po jistém Sudovi a Cetkovi. Oproti těmto jménům jsou Biskupice, Jaroměřice a Opatovice již názvy z období křesťanství, neboť byly pojmenovány po biskupovi, opatovi a biskupovi Jaromírovi. Biskupice vznikly, stejně jako okolní vesnice Malé Hané, na ulicovém půdorysu. Ulice - náves byla založena po obou stranách potoka, přičemž směrem k plužině zůstala ulice otevřena. Později byla na tomto místě vystavena tvrz. Kostel stál mimo náves, což prozrazuje, že byl postaven později než pohanská vesnice.